Ancienne place forte bourguignonne sur la rive comtoise de la Saône, elle a gardé de son passé de ville-frontière d'importantes fortifications, un Arsenal construit par Vauban et un château édifié sous Louis XI. Bonaparte séjourna 2 fois à Auxonne entre 1788 à 1791. Une visite de la ville à pied permet de découvrir la beauté et la diversité du patrimoine. L'Office de Tourisme, Place d'Armes (face à l'église), organise des visites guidées de la ville par une guide-conférencière agréée.
